Halo semuanya! Balik lagi nih sama kita, kali ini kita bakal ngebahas topik yang lumayan sering bikin pusing, tapi sebenarnya seru banget kalau udah ngerti: proyeksi vektor ortogonal. Buat kalian yang lagi belajar matematika, terutama yang suka ngulik vektor, pasti udah nggak asing lagi kan sama istilah ini? Nah, di artikel ini, kita bakal kupas tuntas sampai ke akar-akarnya, biar kalian nggak lagi takut sama yang namanya proyeksi. Kita akan mulai dari konsep dasarnya, rumus-rumusnya, sampai contoh soal yang bikin otak langsung plug and play. Siap? Yuk, kita mulai petualangan kita di dunia vektor!
Memahami Konsep Proyeksi Vektor Ortogonal
Sebelum kita masuk ke rumus-rumus yang bikin jidat berkerut, penting banget buat kita pahami dulu apa sih sebenarnya proyeksi vektor ortogonal itu. Bayangin aja deh, kalian lagi ada di bawah terik matahari, terus ada tongkat berdiri tegak. Nah, bayangan tongkat itu di tanah, itu loh yang namanya proyeksi. Dalam dunia vektor, konsepnya mirip-mirip, tapi kita mainnya di ruang yang lebih abstrak. Proyeksi vektor ortogonal dari vektor u pada vektor v, yang biasa kita tulis sebagai \text{proj}_\vec{v} \vec{u}, itu ibaratnya 'bayangan' dari vektor u yang 'jatuh' tegak lurus pada garis yang dibentuk oleh vektor v. Jadi, kita lagi ngeliat seberapa besar kontribusi vektor u yang searah atau berlawanan arah dengan v, tapi dengan cara yang tegak lurus.
Kenapa sih kita perlu belajar proyeksi ortogonal? Ada banyak banget kegunaannya, guys. Dalam fisika, misalnya, proyeksi ini dipakai buat ngitung usaha. Usaha kan didefinisikan sebagai gaya dikali perpindahan. Nah, kalau gayanya nggak searah sama perpindahannya, kita perlu cari komponen gaya yang searah perpindahan aja pakai proyeksi. Di teknik gambar juga kepake banget, buat ngegambarin objek tiga dimensi ke bidang dua dimensi. Intinya, proyeksi ortogonal ini alat bantu yang ampuh buat memecah masalah vektor yang kompleks jadi bagian-bagian yang lebih sederhana dan gampang dianalisis. Jadi, jangan anggap remeh, ya!
Dalam definisi matematisnya, proyeksi vektor ortogonal pโ dari u pada v itu adalah vektor yang searah dengan v, dan panjangnya adalah proyeksi skalar u pada v. Proyeksi skalar ini sendiri dihitung dengan rumus (uโ v)/โฃvโฃ. Nah, karena vektor hasil proyeksi itu harus searah dengan v, kita perlu mengalikannya dengan vektor satuan dari v. Vektor satuan v itu kan v/โฃvโฃ. Jadi, kalau digabungin, rumus proyeksi vektor ortogonalnya jadi:
Ini penting banget buat dicatat dan dipahami, soalnya rumus ini bakal jadi 'senjata' utama kita buat ngerjain soal-soal proyeksi. Ingat, uโ v itu hasil kali titik (dot product) antara u dan v, yang hasilnya berupa skalar. Sementara โฃvโฃ itu panjang (magnitude) dari vektor v. Nah, hasil akhir dari proyeksi vektor ortogonal ini adalah vektor, bukan skalar, jadi arahnya harus diperhatikan.
Mengurai Soal Proyeksi Vektor Ortogonal
Oke, guys, sekarang kita udah punya bekal konsep dan rumus. Saatnya kita coba terapin ke contoh soal yang dikasih. Soalnya gini: Diberikan vektor u=(xย โ10โ) dan v=(2ย 1โ). Jika proyeksi vektor ortogonalu pada v adalah pโ=4iโ4j+2k. Tentukan nilai 2x. Nah, loh! Ada yang janggal nih di soal ini. Coba perhatiin baik-baik. Vektor u dan v itu kan vektor dua dimensi, artinya mereka cuma punya komponen di sumbu x dan y. Tapi, hasil proyeksinya, si pโ, malah vektor tiga dimensi! Ini kayak kita coba masukin data dari Excel ke program yang cuma bisa baca data dari Word. Ada ketidakcocokan dimensi, guys. Kemungkinan besar ada salah ketik di soalnya. Kita asumsikan aja, ya, bahwa vektor pโ ini seharusnya juga vektor dua dimensi, karena di-proyeksikan dari vektor dua dimensi. Atau, bisa jadi vektor u dan v itu sebenarnya tiga dimensi, tapi komponen ketiganya nol. Nah, mari kita coba selesaikan dengan dua asumsi.
Nah, di sini ada masalah lagi, guys. Hasilnya nggak konsisten. Ini makin menguatkan dugaan kita kalau soalnya ada yang salah. Mari kita coba asumsi kedua.
Asumsi 2: u dan v adalah vektor tiga dimensi.
Kalau pโ=4iโ4j+2k, berarti pโ=(4ย โ4ย 2โ).
Jika u dan v adalah vektor tiga dimensi, maka bentuknya bisa jadi:
u=(xย โ10ย 0โ) dan v=(2ย 1ย 0โ) (asumsi komponen ketiga nol).
Atau mungkin komponen ketiganya bukan nol, tapi kita nggak tahu nilainya. Kalau kita pakai asumsi di atas:
uโ v=(x)(2)+(โ10)(1)+(0)(0)=2xโ10
โฃvโฃ2=22+12+02=4+1+0=5
Rumus proyeksi vektor ortogonal:
pโ=(โฃvโฃ2uโ vโ)v
(4ย โ4ย 2โ)=(52xโ10โ)(2ย 1ย 0โ)
Dari sini, kita dapat tiga persamaan:
4=(52xโ10โ)imes2
โ4=(52xโ10โ)imes1
2=(52xโ10โ)imes0
Persamaan ketiga 2=0 ini jelas salah, guys. Ini membuktikan kalau asumsi komponen ketiga nol itu juga nggak bener kalau pโ-nya adalah vektor tiga dimensi seperti yang diberikan. Ini aneh banget. Ada kemungkinan besar proyeksi vektor ortogonalnya tidak pada v yang (2ย 1ย 0โ), tapi pada vektor lain yang tiga dimensi.
Kemungkinan Koreksi Soal yang Paling Masuk Akal
Kalau kita lihat hasil pโ=4iโ4j+2k, ini kan bentuknya (4ย โ4ย 2โ). Nah, kalau vektor hasil proyeksi ini adalah pโ, dan pโ ini adalah proyeksi dari u pada v, maka pโ ini harus searah dengan v. Artinya, pโ adalah kelipatan dari v.
Kalau v=(2ย 1โ), ini vektor dua dimensi. Kalau pโ=(4ย โ4ย 2โ), ini vektor tiga dimensi. Mereka nggak mungkin searah, nggak mungkin juga pโ adalah proyeksi u pada v yang dimensi-nya berbeda.
Mari kita buat asumsi lain yang lebih mungkin: vektor v yang diberikan seharusnya adalah vektor tiga dimensi, dan pโ adalah proyeksi u pada v tersebut.
Misalkan v=(2ย 1ย kโ) untuk suatu nilai k yang belum diketahui.
Dan u=(xย โ10ย mโ) untuk suatu nilai m yang belum diketahui.
Proyeksi u pada v adalah pโ=(4ย โ4ย 2โ).
Rumus proyeksinya adalah pโ=(โฃvโฃ2uโ vโ)v.
Karena pโ dan v searah, maka \vec{p} = c egin{pmatrix} 2 \ 1 \ k \\\end{pmatrix} dan \vec{v} = d egin{pmatrix} 4 \ -4 \ 2 \end{pmatrix} untuk konstanta c dan d. Tapi ini juga rumit.
Cara paling umum kalau proyeksi u pada v adalah pโ, maka pโ itu pasti kelipatan dari v. Jadi, \vec{p} = eta \\vec{v} untuk suatu skalar ฮฒ. Atau v=ฮฑpโ untuk suatu skalar ฮฑ.
Jika pโ=(4ย โ4ย 2โ), dan v=(2ย 1โ) (asumsi komponen ketiga tidak ada).
Mungkin soalnya begini: u=(xย โ10ย zโ) dan v=(2ย 1ย wโ). Proyeksi u pada v adalah pโ=(4ย โ4ย 2โ).
Kalau pโ adalah proyeksi u pada v, maka pโharus searah dengan v.
Jadi, v harus merupakan kelipatan dari pโ (atau sebaliknya).
Kalau kita lihat pโ=(4ย โ4ย 2โ).
Jika v=(2ย 1โ), ini 2D. pโ adalah 3D. Ini nggak mungkin.
Kalau v=(2ย 1ย 0โ) (asumsi 3D, komponen ketiga 0). pโ=(4ย โ4ย 2โ). Apakah pโ searah dengan v? 24โ=2. 1โ4โ=โ4. 02โ tidak terdefinisi. Jadi, tidak searah.
Kemungkinan besar, soalnya maksudnya adalah v itu sendiri yang punya arah yang sama dengan pโ, atau v adalah salah satu vektor pembentuk pโ.
Mari kita coba interpretasi lain yang paling logis berdasarkan rumus proyeksi pโ=(โฃvโฃ2uโ vโ)v.
Ini berarti pโ dan v itu VEKTOR YANG SEARAH. Jadi, pโ=kev untuk suatu skalar k. Atau v=mepโ untuk suatu skalar m.
Kalau kita pakai pโ=(4ย โ4ย 2โ) dan v=(2ย 1โ), ini aneh. Tapi jika kita anggap v itu sebenarnya adalah (2ย 1ย 0โ) (3D, komponen k = 0), maka pโ tidak mungkin proyeksinya karena tidak searah.
Bagaimana jika v itu adalah kelipatan dari pโ? Misalnya, v itu salah satu dari (4,โ4,2), (2,โ2,1), atau (8,โ8,4), dst. Tapi soalnya jelas bilang v=(2ย 1โ).
Ini membingungkan. Mari kita coba asumsi bahwa hasil proyeksipโ ini sebenarnya adalah skalar proyeksi yang dikalikan dengan v itu sendiri, tapi ada kesalahan penulisan di pโ.
Misalnya, u=(xย โ10โ) dan v=(2ย 1โ). Proyeksi skalar u pada v adalah โฃvโฃuโ vโ=22+12โ2xโ10โ=5โ2xโ10โ.
Proyeksi vektor ortogonalnya adalah pโ=(โฃvโฃ2uโ vโ)v=(52xโ10โ)(2ย 1โ).
Jika pโ=4iโ4j+2k=(4ย โ4ย 2โ).
Ini tetap tidak cocok karena pโ harusnya sejajar v.
Asumsi Koreksi Soal Paling Realistis
Kemungkinan besar, soalnya maksudnya adalah: u=(xย โ10โ) dan ada vektor lainw yang ketika u diproyeksikan pada w, hasilnya adalah pโ=(4ย โ4ย 2โ). Dan v=(2ย 1โ) itu informasi terpisah atau salah ketik.
Atau, u dan v adalah vektor 3D, tapi komponennya tidak lengkap ditulis.
Mari kita coba asumsi terkuat: v adalah vektor 3D yang searah dengan pโ, dan u adalah vektor 3D.
Jika pโ=(4ย โ4ย 2โ) adalah proyeksi u pada v, maka v harus searah dengan pโ.
Jadi, v bisa jadi (4ย โ4ย 2โ) atau kelipatannya. Tapi di soal tertulis v=(2ย 1โ).
Ini nggak nyambung, guys. Oke, mari kita coba anggap bahwa v di soal adalah vdimensi2โ=(2ย 1โ), dan pโ adalah hasil proyeksi dari u pada vektor lainw (yang 3D).
Tapi kalau kita harus pakai u=(xย โ10โ) dan v=(2ย 1โ) untuk mendapatkan pโ=4iโ4j+2k.
Satu-satunya cara agar ini bisa dikerjakan adalah jika kesalahan ada pada pโ, dan pโ seharusnya sejajar v.
Misalkan pโ seharusnya adalah pโโฒ, yang sejajar v. Maka \vec{p}' = k
e\vec{v} = k egin{pmatrix} 2 \ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2k \ k \end{pmatrix}.
Jika pโโฒ ini adalah proyeksi ortogonal u pada v, maka:
pโโฒ=(โฃvโฃ2uโ vโ)v
(2kย kโ)=(22+12x(2)+(โ10)(1)โ)(2ย 1โ)
(2kย kโ)=(52xโ10โ)(2ย 1โ)
Ini konsisten, karena kedua komponen pโโฒ sesuai.
Sekarang, bagaimana kita mendapatkan nilai k? Di soal asli, pโ=4iโ4j+2k. Ini kan (4ย โ4ย 2โ).
Jika kita dipaksa menggunakan nilai-nilai ini, dan mengabaikan ketidaksesuaian dimensi, kita bisa coba lihat:\
Lagi-lagi kita dapat hasil yang kontradiktif untuk x jika kita memaksakan pโ sejajar v dan menggunakan nilai-nilai dari pโ asli.
Koreksi Paling Mungkin dan Penyelesaiannya
Kita kembali ke asumsi paling dasar: proyeksi vektor u pada v adalah pโ, maka pโharus sejajar dengan v.
Di soal diberikan u=(xย โ10โ) dan v=(2ย 1โ). Hasil proyeksi pโ=4iโ4j+2k=(4ย โ4ย 2โ).
Ketidaksesuaian paling besar adalah dimensi v (2D) dan pโ (3D).
Jika kita menganggap soalnya punya typo dan yang dimaksud adalah v adalah vektor 3D, dan pโ adalah proyeksinya, maka pโ harus sejajar v.
Kemungkinan, v seharusnya adalah (2ย โ2ย 1โ) atau kelipatan lain yang searah dengan pโ=(4ย โ4ย 2โ).
Jika kita anggap v=(2ย โ2ย 1โ) (karena ini kelipatan dari pโ dengan faktor 0.5, jika komponen 3nya 1). Tapi ini tidak sesuai dengan v=(2ย 1โ).
Mari kita buat asumsi paling kuat untuk bisa menyelesaikan soal ini:
u=(xย โ10โ) (2D)
v=(2ย 1โ) (2D)
Proyeksi ortogonal u pada v adalah pโ, dan pโ harus searah v.
Nilai pโ=4iโ4j+2k adalah SALAH KAPRAH, dan seharusnya nilai ini mengacu pada sesuatu yang lain, atau salah ketik total.
Namun, jika kita dipaksa menggunakan pโ=(4ย โ4ย 2โ) dan kita harus mencari x (yang sebenarnya adalah x di u), maka kita harus membuat pโ sejajar v.
Jika v=(2ย 1โ), dan pโ hasil proyeksinya, maka pโ harusnya berbentuk (2kย kโ).
Dari pโ=4iโ4j+2k, kita punya komponen (4,โ4,2).
Anggap saja ada kesalahan dalam soal, dan komponen pโ yang 3D ini seharusnya memberikan informasi tentang konstanta skalarnya.
Jika kita pakai salah satu komponen pโ untuk mendapatkan nilai x, kita dapat hasil berbeda.
Karena hasil x berbeda, soal ini tidak konsisten sebagaimana adanya. Namun, dalam konteks ujian atau latihan, seringkali kita diminta memilih salah satu interpretasi atau mengasumsikan ada typo.
Jika kita anggap bahwa komponen pertama (i) dari pโ adalah yang paling 'representatif' atau ada typo di komponen lainnya:
Maka kita dapat x=10. Yang ditanya adalah 2x.
2x=2imes10=20.
Jika kita anggap komponen kedua (j) adalah yang 'representatif':
Maka kita dapat x=โ5. Yang ditanya adalah 2x.
2x=2imes(โ5)=โ10.
Jika kita anggap komponen ketiga (k) memberi informasi, ini makin aneh karena v tidak punya komponen k.
Kesimpulan dan Penyelesaian Berdasarkan Asumsi Koreksi yang Paling Mungkin
Mengingat adanya ketidaksesuaian dimensi dan hasil yang kontradiktif, soal ini kemungkinan besar memiliki kesalahan penulisan. Namun, jika kita harus memberikan jawaban, kita perlu membuat asumsi.
Asumsi paling umum ketika ada proyeksi u pada v adalah pโ, maka pโ harus searah dengan v. Dengan u=(xย โ10โ) dan v=(2ย 1โ), proyeksi pโ seharusnya berbentuk (2kย kโ).
Jika kita mengabaikan komponen k dari pโ dan hanya melihat pโโฒ=4iโ4j=(4ย โ4โ), maka pโโฒ ini HARUS sejajar v. Tapi 24โ=2 dan 1โ4โ=โ4. Ini juga tidak sejajar.
Kemungkinan besar, v yang dimaksud adalah vektor 3D yang searah dengan pโ. Misalnya, v seharusnya adalah (2ย โ2ย 1โ) (agar searah dengan pโ yang (4ย โ4ย 2โ)).
Jika kita gunakan asumsi v=(2ย โ2ย 1โ) dan u=(xย โ10ย zโ) (dimana z bisa berapa saja, karena proyeksi ortogonal tidak bergantung pada komponen yang tegak lurus terhadap bidang proyeksi), dan pโ=(4ย โ4ย 2โ).
Dari komponen pertama: 4=(92x+20+zโ)e2e2. Ini sama dengan \vec{p} = eta
e
e
e
e
e v, di mana eta adalah skalar. 24โ=2. โ2โ4โ=2. 12โ=2. Ya, pโ dan v searah dengan faktor skala 2.
Kita punya satu persamaan dengan dua variabel (x dan z). Ini berarti kita tidak bisa menemukan nilai x secara unik.
Kemungkinan paling akhir dan paling mungkin diinginkan oleh pembuat soal: v yang tertulis (2ย 1โ) itu adalah vektor basis atau arah lain, dan pโ=4iโ4j+2k adalah hasil proyeksi ortogonal u=(xย โ10โ) pada vektor lain yang tidak disebutkan, tapi memiliki komponen arah (4,โ4,2).
Jika ini kasusnya, dan kita pakai u=(xย โ10โ) dan proyeksi pada v=(2ย 1โ) menghasilkan pโ yang kita asumsikan harus sejajarv.
Mari kita coba fokus pada pโ yang diberikan, 4iโ4j+2k. Ini adalah vektor 3D.
\vec{u} = egin{pmatrix} x \ -10 \\\end{pmatrix} adalah vektor 2D.
\vec{v} = egin{pmatrix} 2 \ 1 \end{pmatrix} adalah vektor 2D.
Jika pโ adalah proyeksi u pada v, maka pโ harus searah dengan v. Jelas ini tidak mungkin karena dimensi berbeda.
SOLUSI PALING LOGIS DENGAN MEMPERBAIKI SOAL:
Asumsikan v seharusnya adalah vektor 3D yang searah dengan pโ. Misalnya, v=(4ย โ4ย 2โ). Dan u juga vektor 3D, u=(xย โ10ย zโ).
Ini berarti 364x+40+2zโ=1 (karena pโ=1eeeeev).
4x+40+2z=364x+2z=โ42x+z=โ2
Masih sama, satu persamaan dua variabel.
Namun, jika soalnya mengartikan bahwa v yang tertulis (2ย 1โ) adalah VEKTOR BASIS ATAU ARAH UTAMA, dan pโ adalah hasil proyeksinya, maka pโ harusnya sejajar v.
Mari kita gunakan informasi u=(xย โ10โ) dan v=(2ย 1โ), dan kita perbaiki pโ agar sejajar v dan menyerap informasi dari pโ asli.
Misal, kita anggap bahwa proporsi komponen dari pโ yang 3D itu penting. Tapi ini tidak matematis.
Baik, mari kita kembali ke perhitungan di mana kita mendapatkan dua nilai x yang berbeda:
Menggunakan komponen i dari pโ: x=10. Maka 2x=20.
Menggunakan komponen j dari pโ: x=โ5. Maka 2x=โ10.
Karena soal tidak konsisten, tidak ada jawaban yang benar-benar 'benar'. Namun, jika ini adalah soal pilihan ganda, kita mungkin bisa menebak mana yang dimaksud. Seringkali, komponen pertama yang digunakan.
Mari kita ambil asumsi bahwa komponen i dari pโ dan v yang digunakan untuk mencari x.
Dari 4=(52xโ10โ)e2, kita dapat x=10.
Maka, 2x=2imes10=20.
Jika kita mengasumsikan komponen j:
Dari โ4=(52xโ10โ)e1, kita dapat x=โ5.
Maka, 2x=2imes(โ5)=โ10.
Karena soal ini sangat ambigu dan tidak konsisten, saya akan memberikan jawaban berdasarkan asumsi bahwa komponen i dari pโ yang relevan untuk dicocokkan dengan komponen v (meskipun ini tidak sepenuhnya benar secara matematis karena proyeksi harus sejajar).
Jadi, dengan asumsi x=10, maka 2x=20.
Ini adalah contoh bagaimana kesalahan dalam soal matematika bisa sangat membingungkan. Selalu periksa konsistensi dimensi dan hubungan antar vektor, guys!